作业帮刚体运动,
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/09 11:56:55
刚体运动,
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取整体:
动量矩定理
Joε=(m1-m2)gr-M (1)
Jo=(m3/2+m1+m2)r^2
ε=(m1-m2)gr-M)/(m3/2+m1+m2)r^2=10.3rad/s^2
轮边缘点加速度a=εr=10.3*0.2=2.06m/s^2
取m1:
m1a=m1g-T1 (2)
T1=m1(g-a)=20(10-2.06)=159N
取m2:
m2a=T2-m2g (3)
T2=m2(g+a)=10(10+2.06)=120.6N
20kg-10kg=10kg, 10kg*9.8=100N, 98N-6.6/0.2=65N, 圆柱转动惯量=0.5*5*0.2*0.2=0.1kg*m2 设转动加速度为w,则加速度为0.2w. (65-w*0.1/0.2) /30=0.2w 所以张力=0.2w=2N