卡尔曼滤波之后的值为什么是无效的啊,就是输入加速度得出的角度和陀螺仪两个参数两个参数,是正确的,可是数据异常啊

卡尔曼滤波之后的值为什么是无效的啊,就是输入加速度得出的角度和陀螺仪两个参数两个参数,是正确的,可是数据异常啊 卡尔曼滤波算法的功能是什么? 什么是卡尔曼滤波?那什么是维纳滤波? 请熟悉卡尔曼滤波的大神指教,卡尔曼滤波结果接近观测值,说明什么?为什么说越接近观测值就越接近真实值呢 谁能给我讲解一下卡尔曼滤波,我最近在用mpu6050,把陀螺仪和加速度的值通过卡尔曼滤波融合.求C程序! 如何确定卡尔曼滤波的观测矩阵 OpenCV的大侠们!谁会利用卡尔曼滤波判断运动物体的方向啊? 卡尔曼滤波中的真实值,测量值,预测值,估计值怎么区分?卡尔曼滤波中经常要求均方误差,就是真实值与估计值坐标的差的平方根,那么这个真实值一般是怎么得到的?如果是测量来的,不就是测 卡尔曼滤波如何预测卡尔曼滤波分为估计和更新两个阶段所谓的对t+1时刻的预测是不是就是t时刻对t+1的估计?到t+1时刻,根据我的预测和实际测量值,得到一个更准确的t+1时刻的估计值,再根据 关于卡尔曼滤波中的矩阵卡尔曼滤波里总看到这个图,谁能给我解释一下这个矩阵是怎么来的?详细一点 卡尔曼滤波的小问题我想知道飞机上gps定位出来的点是否是已经被飞机计算机系统用卡尔曼滤波法优化过了的? 通俗并详细解释一下卡尔曼滤波 卡尔曼滤波是无偏估计吗 加速度和陀螺仪结合测量目标姿态为什么要用卡尔曼滤波结合?怎样结合的? 陀螺仪和加速度计做卡尔曼滤波时数据是作为什么参量传递到滤波程序中的?最近在做自平衡小车,单一参量的卡尔曼滤波弄清楚,可是做小车需要对陀螺仪和加速度计的两个角度数据进行滤波, 数字滤波常用方法有几种,维纳、卡尔曼、自适应滤波是非线性滤波方法,线性的有FIR和IIR滤波结构吗方法和算法是一个意思吗,中值滤波又是怎么回事,他们相互之间可以联合滤波吗,或者说,现 FIR滤波器时延问题我用的是加矩形窗的基本的FIR低通滤波器,为什么滤波之后会出现一定的延迟那?红色为滤波前,绿色滤波后给力啊 请比较一下卡尔曼滤波器与自适应滤波器的优劣一个是卡尔曼滤波器,一个是基于自适应噪声抵消器的参数估计器（自适应滤波器）,它们滤波效果的比较情况?我知道,卡尔曼滤波适合噪声已知