机器人静力学和动力学运动学的关系

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/04/30 08:40:06
机器人静力学和动力学运动学的关系

机器人静力学和动力学运动学的关系
机器人静力学和动力学运动学的关系

机器人静力学和动力学运动学的关系
运动学是研究机器人运动的,如步态、路径规划;
动力学是研究机器人控制的,即在给定输入的情况下会有怎样的输出,或者为了得到一个给定的输出,我们应该给什么样的输入,也就是动力学的正问题和逆问题;
静力学是简化了机器人运动分析,在某些情况下,机器人的运动不需要考虑过多的速度,加速度时就可以只考虑静力学.
个人理解.