传递函数C(s)/R(s)=(s^5+4s^4+3s^3+2s^2+1)/(s^6+5s^5+2s^4+4s^3+s^2+2)求微分方程表达式

传递函数C(s)/R(s)=(s^5+4s^4+3s^3+2s^2+1)/(s^6+5s^5+2s^4+4s^3+s^2+2)求微分方程表达式 闭环传递函数C/R=(s+1)/(s^2+s+1),怎么求单位阶跃响应表达式 自动控制原理题目,用梅逊公式求传递函数C(s)/R(s) 自动控制原理 开环传递函数 为什么开环传递函数是G(s)H(s)?稳态误差e（s）=r（s）-h（s）c（s）e（s）趋向0为好 那输出c（s）不就趋向0了吗? 单位负反馈的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5）解：G(s)=4/s(s+5) =4/s(s+1)(s+4) 自动控制原理 开环传递函数 为什么说开环传递函数是G(s)H(s)?E(s)=R(s)-c（s）h（s）为0说明系统稳定,那输出c（s）不也就趋向0了希望哪位大侠帮我解答下 对于图示的闭环系统,你能帮我推导扰动作用下系统的闭环传递函数,以及扰动作用下的误差传递函数吗闭环函数：C(s)/N(s)=G2(s)/[1+G1(s)G2(s)H(s)]误差传递函数：E(s)/N(s)= --G2(s)H(s)/[1+G1(s)G2(s)H(s)]我 自动控制原理传递函数问题已知系统传递函数C(s)/R(s)=2/s^2+3s+2,且初始条件C(0)= -1,C'(0)=0,试求在输入r(t)=1(t)作用下的输出C(t) 为什么用拉氏反变换求得的结果与答案不一样?如果先对r(t)求拉氏变 开环传递函数为G(s)=K（s+4）/s(s+2）,绘制系统的根轨迹 某单位反馈系统的开环传递函数是G(s)H(s)=10(s +4) / s(s+1)(s+2)(s+5) 试确定该系统在单位阶跃信号作用下 传递函数求状态方程已知（5s+10）/（s*s+7s+12） 求状态方程 传递函数求状态方程已知（5s+10）/（s*s+7s+12） 求状态方程 matlab 画出传递函数G(s)=1/s^2(1+s)(1+2s)的奈斯图 用matlab求传递函数的零点,极点传递函数如下：G(s)=Ke^(-2s)/((s+1)(s+2))不知如何用matlab输出其传递函数形式 单位反馈系统的开环传递函数G(s)=100/(0.1s+1)(s+5)试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时系统稳态误差 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应及调节时间? 已知反馈系统的开环传递函数如何求这个系统的单位阶跃响应就是这个题目 4G(S)=-----------S(S+5) 控制工程：开环传递函数G（s)=1/(3s+1)的单位负反馈的传递函数Q（S）是多少啊