控制系统的相对稳定性的定义

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/04/25 20:14:20
控制系统的相对稳定性的定义

控制系统的相对稳定性的定义
控制系统的相对稳定性的定义

控制系统的相对稳定性的定义
控制系统的相对稳定性
  由于在系统分析、计算、实验、制造及工作环境等存在误差或发生不可预测的变化,因此为保证系统能稳定可靠地工作,应有一定的稳定储备.稳定储备用相角裕量(储备)和幅值裕量(储备)来进行定量表示.
  控制系统的相对稳定性
  对于开环稳定的系统,若Nyquist曲线与负实轴的交点在 点之外,则闭环系统是不稳定的,若Nyquist曲线正好穿越 点,则闭环系统是临界稳定的;若 与负实轴的交点在 点以内,则闭环系统是稳定的.奈氏曲线愈靠近 点,系统的不稳定倾向愈大,系统的相对稳定性愈差.系统的相对稳定性,可用相位裕量和幅值裕量来确定.