理论力学 .滑块以Va速度匀速向右移动,1.测算出角速度 2.依据角算出拉杆AB的角加速度棒BDE是连接AB和CD的,已知AB以3rad/s的角速度顺时针旋转,求D、E两点的速度.一、2.32 理论力学滑块以Va速度匀

理论力学 .滑块以Va速度匀速向右移动,1.测算出角速度 2.依据角算出拉杆AB的角加速度棒BDE是连接AB和CD的,已知AB以3rad/s的角速度顺时针旋转,求D、E两点的速度.一、2.32 理论力学滑块以Va速度匀
理论力学 .滑块以Va速度匀速向右移动,1.测算出角速度 2.依据角算出拉杆AB的角加速度

棒BDE是连接AB和CD的,已知AB以3rad/s的角速度顺时针旋转,求D、E两点的速度.

一、2.32 理论力学滑块以Va速度匀速向右移动,1.测算出角速度 2.依据角算出拉杆AB的角加速度. 

理论力学 .滑块以Va速度匀速向右移动,1.测算出角速度 2.依据角算出拉杆AB的角加速度棒BDE是连接AB和CD的,已知AB以3rad/s的角速度顺时针旋转,求D、E两点的速度.一、2.32 理论力学滑块以Va速度匀
1.32,D、E两点的速度相等,这是因为B、D两点速度在同一条线上,所以BDE杆上任一点的速度在图示位置都是一样的,v=ωr=0.72m/s
因为图示位置BDE杆平移无转动
故D点只有法向加速度=0.18²*3*0.24/0.18=3*0.24*0.18=0.1296m/s²指向C点
B点加速度=ωr²=0.1728m/s²
以B为参考点,
D相对B的加速度为Ad对b=ωr²+D点法相加速度=0.1728+0.18²*3*0.24/0.18=0.3024m/s²
E相对B的加速度为Ae对b=2Ad对b=0.3024m×2=0.6048m/s²
E的加速度为=Ae对b-B的加速度=0.432m/s²
2.32,假设斜杆与水平杆夹角为φ,以图示位置为初始位置则有
tanφ=h/(h/tanθ-vt)
cotφ=tanθ-vt/h
两边同时对t求导
-φ′/sin²φ=-v/h
ω=φ′=vsin²φ/h
对ω求导
α=ω′=φ″=2φ′vcosφsinφ/h=2v²cosφsin³φ/h²
当φ=θ时
角速度ω=φ′=vsin²θ/h
角加速度 α=2v²cosθsin³θ/h²
3,（240-180）50=（T-300）40
T=375N
Dz*120=(240+180)*160=560N
Bz=-(240+180+560)=-980N
By=Dy=0.5(300+375)=337.5N